任永杰
【姓名】 任永杰
【职称】 讲师;
【研究领域】 自动化技术;仪器仪表工业;电信技术;
【研究方向】 检测与控制、数字图像处理方向的研究
【发表文献关键词】 结构光传感器,视觉检测,CAN总线,控制网络,DSP,振动,视觉传感器,I2C总线,PIC18F448,机载环控,CPLD,地面检测,地面检测系统,Virtex-Ⅱ Pro FPGA,光学柔性测量机,...
【工作单位】 天津大学
【曾工作单位】 天津大学;
【所在地域】 天津
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[3]滕明鑫;林嘉睿;吴腾飞;任永杰;邾继贵;.新型旋转激光扫描系统发射站结构设计与测量模型构建[J]仪器仪表学报.2025,(07)
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[6]郭朝;杨泽;任永杰;孙岩标;邾继贵;.基于工业反光特征的高精度视觉SLAM方法[J]光学学报.2024,(11)
[7]马可瑶;任永杰;林嘉睿;牛志远;邾继贵;.一种视觉惯性系统位姿高精度一体化标定方法[J]激光与光电子学进展.2023,(03)
[8]黄新欣;任永杰;马可瑶;牛志远;.基于测量不确定度的视觉惯性自适应融合算法[J]光学学报.2023,(21)
[9]林嘉睿;荆伟杰;任永杰;张饶;邾继贵;.基于合作靶标的分布式测量系统定向方法[J]仪器仪表学报.2021,(11)
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[1]任永杰.测量机器人本体标定技术研究[D].天津大学.2007
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