学者知网节

【姓名】	戚晖
【职称】	工程师;
【研究领域】	自动化技术;电力工业;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】
【发表文献关键词】	高压带电作业机器人,控制系统设计,高压带电机器人,面向对象,高压带电作业,绝缘防护,轨迹补偿策略,机器人控制系统,升降平台,逆运动学,升降系统,插补运算,机械臂,伺服马达,机器人,控制系统,工控机,绝...
【工作单位】	天津大学
【曾工作单位】	天津大学;
【所在地域】	天津

中国期刊全文数据库 共找到4篇

[1]戚晖,厉秉强,顾载新.高压带电作业机器人绝缘防护技术研究[J]高电压技术.2003,(05)

[2]戚晖,彭商贤,鲁守银.高压带电作业机器人升降系统振动分析及控制补偿策略[J]中国机械工程.2003,(09)

[3]戚晖,彭商贤,鲁守银.基于O-O的高压带电作业机器人控制系统设计[J]制造业自动化.2001,(09)

[4]戚晖,彭商贤,鲁守银.面向对象的高压带电机器人可视化控制系统研制[J]机器人.2002,(05)

中国博士学位论文全文数据库 共找到1篇

中国重要会议全文数据库 共找到1篇

[1]戚晖;张文苑;厉秉强;.开放式虚拟仪器系统研究[A].先进制造技术论坛暨第二届制造业自动化与信息化技术交流会论文集.2003-09-01

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