李元宗
【姓名】 李元宗
【职称】
【研究领域】 金属学及金属工艺;无线电电子学;自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 转动惯性,张量,平行坐标,双足机器人,动态步行,坐标变换,双足步行机器人,抛物,坐标架,机器人,步行运动,刚体,质心,原点坐标,坐标系,惯性力矩,旋转关节,参照系,惯性力,惯性张量,特定坐标,运动方程...
【工作单位】 太原工业大学
【曾工作单位】 太原工业大学;
【所在地域】
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[1]闰慕良;李元宗;.磨料流加工齿轮的试验研究[J]机械工艺师.1985,(01)
[2]李元宗;阎慕良;杨树国;.磨料流加工技术[J]电子工艺技术.1987,(07)
[3]续栋梁;李元宗;刘强;轧刚;阎慕良;.磨料流加工对齿轮精度的分析及其降噪效果[J]电子工艺技术.1991,(01)
[4]李元宗,王耀国.机器人转动惯性张量的坐标变换[J]机器人.1992,(02)
[5]李元宗,王学信.双足机器人动态步行稳定的判据[J]固体力学学报.1992,(04)
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