耿淑琴
【姓名】 耿淑琴
【职称】 讲师;
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 传感器及其控制研究工作
【发表文献关键词】 微型足球机器人,多智能体系统,控制性能,控制系统研究,控制系统,运动控制器,底层控制系统,底层控制,足球机器人,伺服刚度,软硬件设计,运动控制芯片,机器人控制,系统可靠性,87C196KC,单片机,堵...
【工作单位】 天津大学
【曾工作单位】 天津大学;
【所在地域】 天津
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[1]赵臣,尚旭辉,耿淑琴.微型足球机器人底层控制系统研究[J]哈尔滨工业大学学报.2003,(09)
[2]赵臣,耿淑琴,尚旭辉.基于LM629的微型足球机器人底层控制系统[J]现代制造工程.2004,(01)
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[1]耿淑琴;赵臣;尚旭辉;.Robocup小型足球机器人紧急避碰问题的研究[A].马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集.2003-08-01
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