方浩天
【姓名】 方浩天
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 误差补偿,装配机器人,机器人,位姿误差,补偿系统,高精度定位,机器人手部,计算坐标,误差补偿值,误差补偿模型,测量坐标系,位姿精度,工作点,微位移法,微分变换,测量仪,机器人控制器,坐标系,定位精确度...
【工作单位】 天津大学
【曾工作单位】 天津大学;
【所在地域】
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[1]彭商贤,方浩天,张平.装配机器人高精度定位补偿系统[J]机器人.1992,(03)
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