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【姓名】	郭玉申
【职称】	副教授;
【研究领域】	自动化技术;机械工业;电信技术;
【研究方向】	机械电子方面的研究
【发表文献关键词】	柔性装配,机器人柔性装配,特集,机构学,故障诊断,子单元,装配机器人,装配工艺性分析与评估,机器人,误差模型,机器人几何,窥镜,装配关系,产品装配模型,连杆机构,标准样板,智能装配,拧螺钉,工位,插件...
【工作单位】	天津大学
【曾工作单位】	天津大学;
【所在地域】	天津

中国期刊全文数据库 共找到14篇

[1]彭商贤;洪鹰;郭玉申;张平;.装配行程开关用柔性机器人工作系统[J]高技术通讯.1991,(01)

[2]李建军,郭玉申,王刚,张淑芳.基于单片机的语音系统通用开发方法研究[J]机床与液压.2003,(06)

[3]郭秀丽,郭玉申,洪鹰.基于光流的卡尔曼滤波方法估计物体运动参数[J]机床与液压.2005,(07)

[4]郭玉申,郭跃栋,洪鹰.DFA装配建模系统中零件位姿关系的确定[J]中国机械工程.2000,(03)

[5]霍平,郭玉申.机器人化产品装配工艺性评估的模糊综合技术[J]机电一体化.2001,(04)

[6]郭玉申,霍平.DFA技术中产品装配信息的模型描述[J]机械设计.1999,(07)

[7]左建中,张新荣,孙兰凤,郭玉申.将小波变换用于机械零件尺寸自动检测的研究[J]机械设计.1999,(12)

[8]霍平,郭玉申,赵新华.面向产品装配工艺性评估的装配数据的描述方法[J]天津理工学院学报.1999,(03)

[10]黄时聪，郭玉申，任雪梅.机器人柔性装配系统故障诊断的研究[J]机械工业自动化.1995,(01)

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