戚辉
【姓名】 戚辉
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 双臂机器人,主从模式,高压输电线路,防碰撞,高压带电作业,立体视觉,机械臂,控系统,目标体,主控系统,主从控制模式,匹配计算,次序关系,高压带电作业机器人,机器人,高电压隔离,对应点,主控,X轴,机器...
【工作单位】 山东电力研究院
【曾工作单位】 山东电力研究院;
【所在地域】 济南市
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[1]王刚,张宏伟,戚辉.高压带电作业双臂机器人[J]机床与液压.2003,(05)
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