阮久宏
【姓名】 阮久宏
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;汽车工业;航空航天科学与工程;
【研究方向】 先进车辆动力学及其控制、机器人技术研究
【发表文献关键词】 智能车辆,模糊C均值算法,模糊聚类,运动模式空间,构造算法,算法研究,环境条件,控制信息,模拟运动,聚类中心,理论依据,有效性,运动模型,坐标系,模式子空间,空间模型,聚类集,模式矢量,运行过程,数据...
【工作单位】 山东大学
【曾工作单位】 山东大学;
【所在地域】 山东济南
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中国期刊全文数据库    共找到11篇
[1]阮久宏;李贻斌;杨福广;荣学文;.高速4WID-4WIS自主车路径跟踪控制[J]机器人.2011,(04)
[2]阮久宏;杨福广;李贻斌;.车辆加速度自抗扰控制[J]控制理论与应用.2011,(09)
[3]杨福广;阮久宏;李贻斌;荣学文;邱绪云;尹占芳;.4WID-4WIS车辆横摆运动AFS+ARS+DYC模糊控制[J]农业机械学报.2011,(10)
[4]阮久宏;李贻斌;杨福广;荣学文;.无人驾驶高速4WID-4WIS车辆路径跟踪单点预瞄控制[J]重庆大学学报.2011,(10)
[5]周风余;单金明;王伟;陈景帅;阮久宏;.基于ADRC的船舶航向控制器设计与仿真研究[J]山东大学学报(工学版).2009,(01)
[6]杨福广;李贻斌;阮久宏;宋锐;尹占芳;.独立电驱动车辆车轮驱动防滑自抗扰控制[J]电机与控制学报.2009,(05)
[7]阮久宏;李贻斌;荣学文;宋锐;.无人驾驶高速AWID-AWIS车辆运动控制研究[J]农业机械学报.2009,(12)
[8]李彬;李贻斌;阮久宏;宋洪军;.基于Wilson-Cowan神经振荡器的四足机器人步态规划研究[J]山东大学学报(工学版).2010,(01)
[9]阮久宏;李贻斌;杨福广;荣学文;.有人驾驶AWID-AWIS车辆动力学控制研究[J]山东大学学报(工学版).2010,(01)
[10]杨福广;李贻斌;阮久宏;荣学文;宋锐;.基于扩张状态观测器的路面附着系数实时估计[J]农业机械学报.2010,(08)
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中国重要会议全文数据库    共找到5篇
[1]杨福广;李贻斌;阮久宏;宋锐;尹占芳;.车辆ABS系统的自抗扰控制及其仿真[A].2009中国控制与决策会议论文集（2）.2009-06-17
[2]杨福广;李贻斌;阮久宏;宋锐;尹占芳;.无刷直流电机速度伺服的自抗扰控制及其仿真[A].2009中国控制与决策会议论文集（1）.2009-06-17
[3]阮久宏;李贻斌;.一种新的智能控制器设计方法及其在船舶航向控制中的应用[A].第二十六届中国控制会议论文集.2007-07-26
[4]王琨;阮久宏;李贻斌;张海燕;.有约束冗余驱动控制协调的非线性优化方法[A].第二十七届中国控制会议论文集.2008-07-16
[5]阮久宏;杨福广;邱绪云;李贻斌;.基于LuGre动态模型的车轮独立驱动控制研究[A].第二十七届中国控制会议论文集.2008-07-16
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