学者知网节

【姓名】	鉴萍
【职称】
【研究领域】	自动化技术;航空航天科学与工程;
【研究方向】	遥操作机器人控制
【发表文献关键词】	内模控制结构,透明性,时延,遥控作业系统,稳定性,遥操作机器人,稳定性分析,力反馈,变时延,鲁棒控制,反馈控制器,机器人系统,主从机械手,力觉临场感,控制器设计,遥操作系统,遥控作业机器人,控制方法,...
【工作单位】	山东大学
【曾工作单位】	山东大学;
【所在地域】	山东济南

中国期刊全文数据库 共找到3篇

[1]鉴萍;李歧强;耿陪陪;.空间遥控作业机器人系统的内模控制研究[J]宇航学报.2006,(04)

[2]鉴萍;李歧强;.力反馈遥操作机器人系统的内模控制[J]山东大学学报(工学版).2006,(05)

[3]鉴萍;李歧强;.变时延力反馈遥操作机器人系统的内模控制[J]控制理论与应用.2007,(01)

中国优秀硕士学位论文全文数据库 共找到1篇

中国重要会议全文数据库 共找到1篇

[1]鉴萍;李歧强;.遥操作机器人系统的内模预测控制[A].第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集.2005-08-01

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