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【姓名】	张戎军
【职称】
【研究领域】	自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】	柔性机械手,测速反馈,加速度反馈,振动,消振,建模与控制,机械手,实验研,动力学,柔性臂,力控制,输出反馈,模态,稳定性,位置控制,测速发电机,渐进稳定,非最小相位特性,柔性连杆,振型,零阶模,末端控...
【工作单位】	清华大学
【曾工作单位】	清华大学;
【所在地域】	北京

中国期刊全文数据库 共找到4篇

[1]张戎军,孙增圻,孙富春.柔性机械手加速度反馈消振的进一步研究[J]控制理论与应用.1999,(04)

[2]孙富春，孙增圻，张戎军.采样非线性系统的神经网络稳定自适应控制[J]自动化学报.1996,(06)

[3]张戎军,郭木河,孙增圻,孙富春,李相伟.柔性机械手测速反馈消振的理论与实验研究[J]清华大学学报(自然科学版).1997,(09)

[4]郭木河,张戎军,孙增圻,孙富春.柔性机械手的建模与控制[J]控制与决策.1998,(01)

中国重要会议全文数据库 共找到6篇

[1]张戎军;孙增圻;孙富春;.柔性机械手的建模与控制[A].1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（上册）.1995-08-01

[2]孙富春;孙增圻;张戎军;.采样非线性系统的神经网络稳定自适应控制[A].1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（上册）.1995-08-01

[3]孙富春;孙增圻;张戎军;.机械手的自适应模糊滑动模控制器设计[A].1996年中国智能自动化学术会议论文集（下册）.1996-08-01

[4]孙富春;孙增圻;张戎军;.柔性连杆机器人的神经网络多速率自适应混合控制[A].1996年中国智能自动化学术会议论文集（下册）.1996-08-01

[5]孙富春;张戎军;孙增圻;.双连杆柔性机械手动力学方程的符号推导[A].1996年中国智能自动化学术会议论文集（下册）.1996-08-01

[6]张戎军;孙增圻;孙富春;郭木河;.柔性机械手加速度反馈的理论研究[A].1996年中国智能自动化学术会议论文集（下册）.1996-08-01

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