张朋飞
【姓名】 张朋飞
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 是临场感系统和视觉导航
【发表文献关键词】 室外移动机器人,视觉临场感系统,遥控,摄像机云台,临场感,移动机器人,状态转移,自主轮式机器人,混合模糊逻辑控制,转移网络,数据通讯,数据帧,通讯协议,视觉导航,室外智能移动机器人,增强转移网络,道路...
【工作单位】 清华大学
【曾工作单位】 清华大学;
【所在地域】 北京
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[1]胡斌;张朋飞;何克忠;.一种用于室外移动机器人的快速有效的车道线识别方法[J]机器人.2006,(04)
[2]李兵,何克忠,张朋飞,陈桂生.自主轮式机器人THMR-V的混合模糊逻辑控制[J]机器人.2003,(06)
[3]李兵,张朋飞,何克忠.基于增强转移网络(ATN)的室外移动机器人道路图像理解[J]中国图象图形学报.2004,(03)
[4]艾海舟,张朋飞,何克忠,江潍,张军宇.室外移动机器人的视觉临场感系统[J]机器人.2000,(01)
[5]张朋飞,何克忠,欧阳正柱,张军宇.多功能室外智能移动机器人实验平台—THMR-V[J]机器人.2002,(02)
[6]张朋飞,何克忠,张君宇,欧阳正柱.扩充状态转移网络(ATN)在计算机数据通讯中的应用[J]计算机工程与应用.2002,(08)
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