吕林
【姓名】 吕林
【职称】
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;仪器仪表工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 机械谐振,机器人,雷达伺服系统,视觉反馈,观测器,装配机器人,路径规划,摄象机,工作空间,手爪,全状态反馈,障碍物,双电机驱动,传动机构,光纤传象束,机器人路径规划,速度环,取物,天线,经典理论,设计...
【工作单位】 清华大学
【曾工作单位】 清华大学;
【所在地域】 北京
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[1]吕林.机器人介绍[J]工程设计CAD及自动化.1995,(01)
[2]吕林;赵纯均;.自动化技术在工业企业节能中的某些应用[J]机械工业自动化.1982,(03)
[3]肖田元,钱唯德,吕林,隋迎秋.克服大型雷达伺服系统机械谐振的一种新设计方法及仿真[J]信息与控制.1986,(03)
[4]翁樟;吕林;.拟制学生能力培养计划的尝试[J]高等工程教育研究.1986,(02)
[5]吕林;田茂;周创世;夏凯;李鹤轩;.机器人触觉矩阵及其对物体特征的辨识[J]机械工业自动化.1986,(04)
[6]夏凯,于晓林,吕林.装配机器人的光导-摄象机视觉反馈[J]机器人.1987,(04)
[7]吕林;顾振国;夏凯;.计算机图形输入及其在装配机器人上的应用[J]机械工业自动化.1987,(04)
[8]姜松,夏凯,吕林.机器人路径规划[J]机器人.1989,(01)
[9]张鸿元;吕林;窦日轩;.多通道协调加载试验机的一种动态解耦方法[J]试验技术与试验机.1989,(01)
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