林玎玎
【姓名】 林玎玎
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 双足步行机器人,六维力,力矩传感器,仿人机器人,零力矩点,双足机器人,稳定行走,制造所,压力中心,行走稳定性,清华大学,步行机构,检测系统,多刚体,撑脚,重力加速,反力矩,姿态调整,方向分量,运动链,
【工作单位】 清华大学
【曾工作单位】 清华大学;
【所在地域】 北京
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[1]林玎玎,刘莉,赵建东,陈恳.双足步行机器人的ZMPCoP检测及研究[J]机器人.2004,(04)
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