李相伟
【姓名】 李相伟
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 测速反馈,柔性机械手,消振,实验研,测速发电机,渐进稳定,零阶模,测速电机,柔性臂,定位目标,传感器信息,机械手,振动方程,二关节,模态,控制律,位置控制,平面转动,空间机械手,机械臂,
【工作单位】 清华大学
【曾工作单位】 清华大学;
【所在地域】
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[1]张戎军,郭木河,孙增圻,孙富春,李相伟.柔性机械手测速反馈消振的理论与实验研究[J]清华大学学报(自然科学版).1997,(09)
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