贾培发
【姓名】 贾培发
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;航空航天科学与工程;
【研究方向】 智能控制、智能机器人、智能机器人体系结构、智能机器人控制器、虚拟现实、临场感等方面研究
【发表文献关键词】 防空导弹,指挥控制系统,目标指示,引导与控制,火力单元,作战单位,微小型直升机,飞行控制系统,姿态控制,飞行试验,指控系统,时间序列数据,符号化近似,数据挖掘,聚类算法,视觉系统,目标识别,位置估计,...
【工作单位】 清华大学
【曾工作单位】 清华大学;
【所在地域】 北京
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中国期刊全文数据库    共找到50篇
[1]贾培发;.走中国发展医疗机器人的路[J]机器人产业.2015,(05)
[2]贾培发;.从模仿到超越还有很长的路[J]机器人产业.2015,(01)
[3]杨宏军;宋亦旭;贾培发;.模拟离子刻蚀过程3维表面演化方法[J]清华大学学报(自然科学版).2014,(10)
[4]王远;徐华;贾培发;.Design and analysis of a network coding algorithm for ad hoc networks[J]Journal of Central South University.2015,(04)
[5]杨宏军;宋亦旭;郑树琳;贾培发;.基于压缩表示的离子刻蚀仿真三维表面演化方法[J]物理学报.2013,(20)
[6]翟伟明;盛林;宋亦旭;赵雁南;王宏;贾培发;.基于影像引导的计算机辅助肝癌微波消融[J]计算机研究与发展.2011,(02)
[7]吕洪波;宋亦旭;贾培发;.机器人修磨中融合先验知识的适应学习建模方法[J]机器人.2011,(06)
[8]王巍;邹龙庆;徐华;李搏;贾培发;李垒;.基于SEMI标准的半导体工艺设备功能仿真系统设计[J]电子科技大学学报.2012,(04)
[9]杨斌;周芳芳;贾培发;.多任务环境中基于情感的拟人Agent面部运动的实现[J]清华大学学报(自然科学版).2009,(08)
[10]谈黎;贾培发;.微小型自主直升机自抗扰控制[J]机器人.2009,(05)
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中国重要会议全文数据库    共找到10篇
[1]谈黎;宋亦旭;贾培发;.微小型直升机状态空间与回声状态网络组合建模[A].第二十九届中国控制会议论文集.2010-07-29
[2]杨宏军;宋亦旭;梁伟;贾培发;.基于GLS-PSO的机器人砂带磨削轨迹优化[A].中国自动化学会控制理论专业委员会D卷.2011-07-22
[3]林剑;赵雁南;贾培发;王家廞;.一种柔顺控制算法的研究[A].1996年中国智能自动化学术会议论文集（下册）.1996-08-01
[4]孙发杰;贾培发;赵雁南;王家廞;.一种随机动态跟踪算法的研究[A].1996年中国智能自动化学术会议论文集（下册）.1996-08-01
[5]王家焱;贾培发;王家廞;赵雁南;.一种基于PSD的智能传感器系统的研究[A].1996年中国智能自动化学术会议论文集（下册）.1996-08-01
[6]杨元栋;杨泽红;贾培发;.虚拟现实中的接触力模拟算法研究[A].2001年中国智能自动化会议论文集（下册）.2001-08-01
[7]李实;毛勇;张妤;翟伟明;贾培发;.清华仿人型机器人TH-HUD的体系结构设计与实现[A].2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集.2004-10-01
[8]那盟;贾培发;徐华;.基于模板匹配的微型直升机自主着陆目标识别[A].2005年中国智能自动化会议论文集.2005-08-01
[9]那盟;丁力;贾培发;.虚拟人体骨骼建模及静态姿势的形式化描述[A].2007年中国智能自动化会议论文集.2007-08-01
[10]毛勇;王家廞;贾培发;柳宁;杨泽红;宋亦旭;.半被动双足机器人的机械参数优化设计[A].2007年中国智能自动化会议论文集.2007-08-01
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承担国家科研项目    共找到1个
[1]贾培发;.基于多源信息融合的协作多机器人系统分布式协调控制方法研究[A].清华大学;.项目经费 24万元.2005-03-31.资助文献数 0 篇
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