宫国晖
【姓名】 宫国晖
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 驱动系统,移动机器人,轮式移动机器人,辨识模型,主导极点,开环系统,阶跃响应,动力学,闭环系统,动力学模型,实验曲线,齿轮间隙,模型综合,响应曲线,根轨迹分析,开环,面积法,从动齿轮,辨识方法,左轮,
【工作单位】 清华大学
【曾工作单位】 清华大学;
【所在地域】
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[1]宫国晖,袁曾任,贾书惠.轮式移动机器人驱动系统的动力学模型的研究[J]机器人.1997,(02)
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