丁梅
【姓名】 丁梅
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 多机械手,广义变量,坐标系,机械手,建模,系统建模,物体,多机械手系统,动力学方程,关节变量,旋转关节,齐次变换,拧螺丝,质心,机械手系统,动力学模型,作业任务,分量,数目的,雅可比矩阵,
【工作单位】 清华大学
【曾工作单位】 清华大学;
【所在地域】
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[1]孙增圻，金亿创，何斌，丁梅.多机械手系统建模的一般方法[J]自动化学报.1994,(06)
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