学者知网节

【姓名】	于镭
【职称】	副教授;
【研究领域】	自动化技术;计算机软件及计算机应用;航空航天科学与工程;
【研究方向】	视觉机器人
【发表文献关键词】	伺服系统,逆控制,对角回归神经网络,转台,跟踪控制,鲁棒性能,神经网络,自主导航,智能识别,图像特征,自主光学导航,扩展卡尔曼滤波,借力飞行,Matlab,半实物仿真,实时控制,控制器,识别技术,DS...
【工作单位】	青岛科技大学
【曾工作单位】	青岛科技大学;
【所在地域】	山东青岛

中国期刊全文数据库 共找到38篇

[1]李衍照;于镭;田金文;.基于改进YOLOv5的金属焊缝缺陷检测[J]电子测量技术.2022,(19)

[2]田金文;于镭;李衍照;.基于改进APF-RRT的机械臂避障路径规划[J]电子测量技术.2022,(22)

[3]于镭;李涛涛;.基于ROS的智能语音控制系统设计[J]电子测量技术.2019,(23)

[4]于镭;张国强;王泽龙;.基于单舵轮搬运机器人的导航系统设计[J]电子测量技术.2020,(18)

[5]赵锡东;于凯本;宗乐;于镭;.STM32的水下拖体尾缆模拟运动控制器设计[J]单片机与嵌入式系统应用.2019,(05)

[6]于镭;林再腾;.基于香橙派的智能语音识别系统的设计[J]电子测量技术.2019,(19)

[7]于镭;徐理达;.基于PID迭代学习控制的码垛机器人研究[J]机床与液压.2018,(11)

[8]于镭;董晓斐;.轮胎冠带缠绕张力控制系统的设计与建模[J]轮胎工业.2017,(04)

[9]于镭;崔宪伟;.一种基于GPRS与485总线的无线采集器的设计[J]物联网技术.2017,(06)

[10]于镭;王衍平;.ADuC847的一类高精度I/F转换器的设计[J]单片机与嵌入式系统应用.2013,(03)

中国重要会议全文数据库 共找到7篇

[1]邵巍;于镭;黎娜;孙丽娟;.SFM算法在星际着陆中的应用研究[A].中国宇航学会深空探测技术专业委员会第八届学术年会论文集（下篇）.2011-10-25

[2]邵巍;于镭;王翔鹏;.基于仿射不变特征的星际着陆导航特征点匹配算法[A].中国宇航学会深空探测技术专业委员会第九届学术年会论文集（上册）.2012-10-17

[3]袁健;张文霞;隋树林;于镭;.一类Unscented卡尔曼滤波自主光学导航方法[A].中国宇航学会深空探测技术专业委员会第三届学术会议论文集.2006-11-01

[4]袁健;张文霞;隋树林;于镭;.基于高阶EKF探测器巡航段自主光学导航方法[A].中国宇航学会深空探测技术专业委员会第三届学术会议论文集.2006-11-01

[5]王卫红;于镭;.基于RBF辨识的伺服系统CMAC控制[A].中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集.2006-08-01

[6]隋树林;姚文龙;于镭;池荣虎;.SR-CDKF方法在探测器自主光学导航中的应用[A].中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集.2007-09-01

[7]池荣虎;于镭;隋树林;.无模型姿态控制理论与技术[A].中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集.2007-09-01

今年新增/文献篇数	核心期刊论文数	基金论文数	第一作者篇数	总被引频次	总下载频次
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