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李宏
【姓名】
李宏
【职称】
【研究领域】
机械工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】
变几何桁架机器,符号法,动力学模型,TT-VGT机器人,力学解析,数字,驱动构件,解析模型,模型矩阵,机器人,桁架机构,机器人动力学,动力学,欧拉,驱动力矩,变几何桁架机器人,牛顿,广义速度,驱动力,...
【工作单位】
四川联合大学
【曾工作单位】
四川联合大学;
【所在地域】
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共找到1篇
[1]李宏,杨随先,徐礼钜.
TT-VGT机器人动力学解析模型
[J]机械科学与技术.1997,(01)
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马飞
辽宁省抚顺矿工学院
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