任明武
【姓名】 任明武
【职称】 教授;
【研究领域】 计算机软件及计算机应用;自动化技术;汽车工业;
【研究方向】 模式识别、智能机器人、计算机视觉
【发表文献关键词】 灰度校正,双线性插值,光通量,点扩展,裂缝检测,直方图,均值偏移,特征点匹配,路面裂缝,分水岭变换,目标跟踪,卡尔曼滤波器,自动检测,像素,特征点,特征点提取,图象配准,序列图象,运动目标,道路检测,...
【工作单位】 南京理工大学
【曾工作单位】 南京理工大学;
【所在地域】 南京
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中国期刊全文数据库    共找到79篇
[1]洪天辰;王忠民;任明武;.一种船闸环境中多激光雷达外参数标定方法[J]计算机与数字工程.2025,(11)
[2]晋瑞河;任明武;.基于路侧激光雷达的背景提取和地面分割方法[J]计算机与数字工程.2023,(09)
[3]陈学攀;任明武;.基于激光雷达的室外实时闭环检测算法[J]计算机与数字工程.2023,(09)
[4]周庆;任明武;.一种基于YOLOX改进的路侧目标检测方法[J]计算机与数字工程.2023,(10)
[5]何俊杰;任明武;.基于PointPillars改进的点云目标检测算法[J]计算机与数字工程.2023,(10)
[6]张婷;任明武;.一种毫米波雷达和图像特征级融合的目标检测方法[J]计算机与数字工程.2023,(11)
[7]孔维杰;任明武;.一种基于棋盘格标定板的激光雷达-相机标定方法[J]计算机与数字工程.2023,(12)
[8]高静;任明武;.基于光流和自注意力的视觉里程计方法[J]计算机与数字工程.2023,(11)
[9]王子璇;任明武;.DST-Pointnet++：基于Pointnet++改进的点云分类网络[J]计算机与数字工程.2022,(11)
[10]国玉恩;任明武;.基于PointConv改进的点云分类网络[J]计算机与数字工程.2022,(12)
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中国重要会议全文数据库    共找到5篇
[1]任明武;曹雨龙;杨静宇;唐振民;.复杂环境条件下的船舶目标检测[A].面向21世纪的科技进步与社会经济发展（上册）.1999-10-18
[2]任明武;胡明昊;周天才;杨静宇;.基于视频图像的目标监视与跟踪系统[A].新世纪 新机遇 新挑战——知识创新和高新技术产业发展（上册）.2001-09-13
[3]曹雨龙;任明武;杨静宇;王保善;闵源根;.船闸船舶探测方法研究[A].1998年中国智能自动化学术会议论文集（下册）.1998-05-01
[4]任明武;杨静宇;孙涵;.用于抗生素效价的抑菌圈高精度自动测定[A].西部大开发 科教先行与可持续发展——中国科协2000年学术年会文集.2000-06-30
[5]任明武;孙涵;杨静宇;.一种通用的局部像素直方图构造方法[A].西部大开发 科教先行与可持续发展——中国科协2000年学术年会文集.2000-06-30
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承担国家科研项目    共找到1个
[1]任明武;.基于目标区域演化分割的图像描述研究[A].南京理工大学;.项目经费 28万元.2008-03-20.资助文献数 0 篇
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