熊先云
【姓名】 熊先云
【职称】
【研究领域】 自动化技术;机械工业;
【研究方向】 机器人机构学
【发表文献关键词】 直接位置分析,并联机器人,数学机械法,工业机器人,计算机符号处理技术,位置分析,数学机械化方法,解析模型,符号解,五自由度,闭链,三分支,动力学,力学解析,影响系数矩阵,广义速度,基列,符号表达式,特...
【工作单位】 四川大学
【曾工作单位】 四川大学;
【所在地域】 四川成都
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[1]熊先云,杨忠福,徐礼钜.三分支并联机器人位置分析的符号解[J]四川大学学报(工程科学版).2001,(01)
[2]林光春,熊先云,徐礼钜.带闭链的五自由度工业机器人动力学解析模型[J]机械科学与技术.2002,(05)
[3]徐礼钜,林光春,熊先云,杨忠福.三分支3-RRRS并联机器人直接位置分析的符号解[J]机械.1999,(04)
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