隆飞
【姓名】 隆飞
【职称】
【研究领域】 机械工业;工业通用技术及设备;数学;
【研究方向】 机构学
【发表文献关键词】 闭链,可调机构,瓦特六杆机构,六自由度,运动综合,解析模型,函数实现,多函数,工业机器人,力学解析,动力学,影响系数矩阵,广义速度,开链,附加约束,中间杆,广义坐标,符号表达式,质心,动力学方程,约束...
【工作单位】 四川大学
【曾工作单位】 四川大学;
【所在地域】 四川成都
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[1]隆飞,姚进,林光春.实现多函数的平面六杆可调机构优化综合[J]四川大学学报(工程科学版).2003,(05)
[2]林光春,徐礼钜,隆飞.带闭链六自由度工业机器人动力学解析模型[J]机械设计.2004,(02)
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[1]隆飞.可调机构的函数再现综合研究[D].四川大学.2003
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[1]隆飞;姚进;林光春;陈海珍;.实现多函数的空间可调RSSR机构精确综合[A].第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集.2004-07-01
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