姚学升
【姓名】 姚学升
【职称】
【研究领域】 金属学及金属工艺;自动化技术;
【研究方向】 机床和机器人及其数控文献的研究
【发表文献关键词】 并联机床,位置正解,封闭解,对偶空间方法,参数识别,模块化,Stewart机床,识别方程,虎克铰,动平台,位置参数,三自由度,对偶空间,对偶空间方法,机电工程学院,南京航空航天大学,三自由度平动,连杆...
【工作单位】 南京航空航天大学
【曾工作单位】 南京航空航天大学;
【所在地域】 江苏南京
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[1]姚学升,姚裕,李桥梁,吴洪涛.一种三自由度并联机床位置正解的对偶空间方法[J]机械设计与制造工程.2000,(06)
[2]姚裕,姚学升,李桥梁,吴洪涛.模块化6-SPS Stewart机床位置参数识别[J]华东船舶工业学院学报(自然科学版).2001,(01)
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