吴文龙
【姓名】 吴文龙
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;力学;航空航天科学与工程;
【研究方向】
【发表文献关键词】 双臂机器人,空间机械臂系统,约束多体系统,协调动力学,多刚体系统动力学,自由浮动空间机械臂系统,理论力学,变结构鲁棒控制,带滑移铰空间机械臂,自适应控制,分解运动速度控制,主臂,虚铰,动力学,鲁棒控制...
【工作单位】 南京航空航天大学
【曾工作单位】 南京航空航天大学;
【所在地域】 南京
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[1]邬萱;吴文龙;.团队协作 共创辉煌——江苏省力学学会组织大学生力学竞赛经验介绍[J]力学与实践.2009,(01)
[2]陈建平,陶秋帆,吴文龙.理论力学中动力学问题的演变与创新思维训练[J]力学与实践.2004,(05)
[3]童明波,邓宗白,吴文龙.探索“研究主导型”本科教学模式[J]中国高等教育.2004,(09)
[4]陈力,吴文龙,刘延柱.带滑移铰空间机械臂的分解运动速度控制[J]力学与实践.2000,(06)
[5]陈力,刘延柱,吴文龙.一类空间机械臂系统的自适应控制与鲁棒控制[J]控制理论与应用.1999,(01)
[6]陈建平，朱明，吴文龙.双臂机器人协调动力学及其优化[J]南京航空航天大学学报.1996,(01)
[7]陈力,刘延柱,吴文龙.参数不确定空间机械臂系统的变结构鲁棒控制[J]空间科学学报.1998,(02)
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