甘泉
【姓名】 甘泉
【职称】
【研究领域】 自动化技术;金属学及金属工艺;
【研究方向】
【发表文献关键词】 变几何桁架,并联机床,变几何桁架机器人,位置分析,工作空间,结式消元,虚拟轴机床,多余自由度,曲面方程,轨迹规划,八面体,结构设计,虚轴机床,解析法,遗传算法,空间解析,机器人,最优轨迹,曲面片,机器...
【工作单位】 四川大学
【曾工作单位】 四川大学;
【所在地域】 成都
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[1]胡畔;甘泉;.时代机遇促使民族非遗跨界“出圈”[J]四川省情.2021,(09)
[2]范守文,徐礼钜,甘泉.一种新型并联机床的最优轨迹规划[J]电子科技大学学报.2003,(01)
[3]范守文,徐礼钜,甘泉.二重八面体变几何桁架机器人工作空间解析[J]电子科技大学学报.2001,(02)
[4]范守文,徐礼钜,甘泉.一种新型虚轴机床的结构设计与位置分析[J]电子科技大学学报.2001,(05)
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