覃柯
【姓名】 覃柯
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 人工势场法,动态环境,避障,机器人运动规划,障碍物,排斥势,移动障碍物,矢量合成方法,势场,势场法,运动方向,避碰,运动信息,模糊控制器,模糊规则,论域,工业大学,机器人,工程学院,动态函数,
【工作单位】 沈阳工业大学
【曾工作单位】 沈阳工业大学;
【所在地域】 辽宁沈阳
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[1]覃柯,孙茂相,孙昌志.动态环境下基于改进人工势场法的机器人运动规划[J]沈阳工业大学学报.2004,(05)
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[1]覃柯.多移动机器人的协调及运动规划[D].沈阳工业大学.2004
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