孙茂相
【姓名】 孙茂相
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;电力工业;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 控制工程理论及其应用、机器人规划与控制等方面的研究
【发表文献关键词】 移动机器人,避碰,相机标定,正交轮,立体视觉系统,位置测量,不确定性,人工势场法,人工神经网络,障碍物,视觉定位,动态环境,二值逻辑,近似线性化,反馈镇定,移动障碍物,避障,未知环境,不确定扰动,李括...
【工作单位】 沈阳工业大学
【曾工作单位】 沈阳工业大学;
【所在地域】 辽宁沈阳
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[1]许巍丽;孙茂相;.全方位移动机器人鲁棒控制[J]沈阳工业大学学报.2007,(03)
[2]张成钢,孙茂相.移动机器人在障碍物具有不确定性时的运动规划[J]机器人.2003,(03)
[3]刘开周,董再励,孙茂相.一类全方位移动机器人的不确定扰动数学模型[J]机器人.2003,(05)
[4]刘艳梅,董再励,孙茂相,毛艳娥.一种基于神经网络的视觉定位系统[J]机器人.2003,(05)
[5]淡军,孙茂相,杨继华.风电系统最大功率捕获的研究[J]沈阳工业大学学报.2003,(01)
[6]覃柯,孙茂相,孙昌志.动态环境下基于改进人工势场法的机器人运动规划[J]沈阳工业大学学报.2004,(05)
[7]刘峰,孙茂相,董竹新,徐进学.一种基于投影矩阵M的机器人手眼标定线性化方法[J]机器人.2005,(04)
[8]王丹,董再励,孙茂相,刘峰.PSD空间定位的非线性误差补偿模型及归一化[J]沈阳工业大学学报.2005,(05)
[9]姜勇,董再励,孙茂相.移动机器人数学模型近似线性化及反馈镇定[J]控制工程.2005,(01)
[10]姜勇,刘艳伟,董再励,孙茂相.基于LMI全方位移动机器人H_∞鲁棒控制[J]控制工程.2005,(02)
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中国重要会议全文数据库    共找到5篇
[1]王艳红;杨宏;孙茂相;袁曾任;.移动机器人在非结构环境中的运动规划[A].1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（下册）.1995-08-01
[2]程平;孙茂相;袁曾任;王艳红;.基于规则的移动机器人实时运动规划[A].1996年中国智能自动化学术会议论文集（下册）.1996-08-01
[3]孙茂相;银贵斌;罗抟翼;.一类广义预测极点配置自校正算法的鲁棒性与稳定性[A].1993中国控制与决策学术年会论文集.1993-05-01
[4]孙茂相;达朝平;王艳红;尹朝万;.移动式机器人轮级的智能模糊控制[A].1995中国控制与决策学术年会论文集.1995-05-01
[5]孙茂相;银贵斌;.广义预测极点配置前馈解耦控制器[A].1994中国控制与决策学术年会论文集.1994-05-01
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