过广韬
【姓名】 过广韬
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 操作臂,冗余度,机器人动力学,雅可比矩阵,动力学方程,广义道,载荷,雅可比,独立性,零空间,关节力矩,关节空间,简化形式,力矩矢量,机械工程,工业大学,哥氏力,动力学,Robot,内部特性,
【工作单位】 沈阳工业大学
【曾工作单位】 沈阳工业大学;
【所在地域】 辽宁沈阳
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[1]曲艳丽,过广韬,王迎春,姜彤.冗余度操作臂动力学方程简化及载荷独立性分析[J]沈阳工业大学学报.1999,(06)
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