我的机构馆
退出
数字图书馆首页
CNKI首页
浏览器下载
帮助
董竹新
【姓名】
董竹新
【职称】
【研究领域】
自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】
机器人手眼标定,投影矩阵M,矩阵直积运算,关系矩阵,线性化方法,最小二乘法,矩阵特征向量,问题转换,标定方法,摄像机,非线性,直接利用,视觉传感器,稳定性,实验验证,机器人学,比例因子,鲁棒性,内参数...
【工作单位】
沈阳工业大学
【曾工作单位】
沈阳工业大学;
【所在地域】
辽宁沈阳
学术成果产出统计表
今年新增
/文献篇数
核心期刊论文数
基金论文数
第一作者篇数
总被引频次
总下载频次
0
/
1
1
0
0
15
300
文献数(该学者统计年度当年发文总文献数)
被引频次(该学者统计年度当年发文总被引频次)
浏览趋势(该学者统计年度当年发文总浏览频次)
下载频次(该学者统计年度当年发文总下载频次)
学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到1篇
[1]刘峰,孙茂相,董竹新,徐进学.
一种基于投影矩阵M的机器人手眼标定线性化方法
[J]机器人.2005,(04)
更多
合作过的学者
(学者,学者单位,篇数)
刘峰
沈阳工业大学
1
孙茂相
沈阳工业大学
1
徐进学
沈阳工业大学
1
更多