董竹新
【姓名】 董竹新
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 机器人手眼标定,投影矩阵M,矩阵直积运算,关系矩阵,线性化方法,最小二乘法,矩阵特征向量,问题转换,标定方法,摄像机,非线性,直接利用,视觉传感器,稳定性,实验验证,机器人学,比例因子,鲁棒性,内参数...
【工作单位】 沈阳工业大学
【曾工作单位】 沈阳工业大学;
【所在地域】 辽宁沈阳
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[1]刘峰,孙茂相,董竹新,徐进学.一种基于投影矩阵M的机器人手眼标定线性化方法[J]机器人.2005,(04)
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