刘艳伟
【姓名】 刘艳伟
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 H∞控制,线性矩阵不等式,移动机器人,鲁棒性,不确定扰动,H_∞,全方位,完整约束,局部反馈,鲁棒控制,机器人控制,算法,充分条件,输出反馈,多输入多输出,系统对,结构特点,移动机器人系统,高阶线性,...
【工作单位】 沈阳工业大学
【曾工作单位】 沈阳工业大学;
【所在地域】 辽宁沈阳
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[1]姜勇,刘艳伟,董再励,孙茂相.基于LMI全方位移动机器人H_∞鲁棒控制[J]控制工程.2005,(02)
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[1]刘艳伟.非完整约束轮式移动机器人鲁棒控制[D].沈阳工业大学.2005
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