韩庆涛
【姓名】 韩庆涛
【职称】
【研究领域】 金属学及金属工艺;自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 虚拟轴机床,永磁直线同步电动机,观测器,H∞扰动补偿,加速度跟随控制,永磁直线同步伺服电动机,直线永磁同步伺服电动机,基于模型的扰动抑制,轨迹跟踪控制,跟踪控制,直线伺服,虚拟轴,机床控制,位置控制器...
【工作单位】 沈阳工业大学
【曾工作单位】 沈阳工业大学;
【所在地域】 辽宁沈阳
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[1]郭庆鼎,谢冬梅,韩庆涛.六滑块虚拟轴机床的MBDA与H_∞控制[J]沈阳工业大学学报.2003,(06)
[2]韩庆涛,郭庆鼎,谢冬梅.直线伺服6杆虚拟轴机床控制的研究[J]组合机床与自动化加工技术.2002,(11)
[3]韩庆涛,郭庆鼎,谢冬梅.直线伺服6杆虚拟轴机床轨迹跟踪控制的研究[J]沈阳工业大学学报.2002,(06)
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[1]韩庆涛.六自由度虚拟轴机床运动控制的研究[D].沈阳工业大学.2003
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