程平
【姓名】 程平
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 移动机器人,规则,运动规划,移动障碍物,最优控制,避障,基于规则,机器人,障碍物,避障规划,移动障碍,在线运动规划,离线规划,应用最优控制,危险区域,路径,碰撞,实时运动规划,离线,动力学约束,
【工作单位】 沈阳工业大学
【曾工作单位】 沈阳工业大学;
【所在地域】
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[1]孙茂相,程平,王艳红,尹朝万,袁曾任.基于规则的移动机器人实时运动规划[J]控制与决策.1997,(04)
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[1]程平;孙茂相;袁曾任;王艳红;.基于规则的移动机器人实时运动规划[A].1996年中国智能自动化学术会议论文集（下册）.1996-08-01
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