李轩
【姓名】 李轩
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 运动学方程,机械手,齐次坐标,雅可比矩阵,雅可比,手爪,坐标系,工程学院,运动描述,仿人,出空,轴转动,变换矩阵,成对物,基座坐标系,节轴,辽宁,移关,齐次变换,推导出,
【工作单位】 沈阳大学
【曾工作单位】 沈阳大学;
【所在地域】
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[1]李浚圣,李轩,刘鑫鑫,董亮.空间3R机械手运动学方程及其雅可比矩阵[J]沈阳大学学报.2002,(02)
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