仲昕
【姓名】 仲昕
【职称】
【研究领域】 机械工业;汽车工业;自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 转向轮摆振,码垛机转向单元,悬架柔体系统,刚弹耦合建模,四柱机架,广义随机Petri网(GSPN),刚弹耦合,码垛机升降系统,码垛机,性能分析,运动弹性动力学,指数变迁,障碍识别,动态特性,广义随机,...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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[1]仲昕,杨汝清.刚弹耦合建模在汽车转向轮摆振问题的应用[J]机械设计与研究.2000,(04)
[2]高建华,杨汝清,胡洪国,仲昕.码垛小车机械系统动态特性的建模分析[J]机械科学与技术.2001,(06)
[3]高建华,杨汝清,胡洪国,仲昕.四柱机架机械系统水平方向动力学建模及性能分析[J]机械设计.2001,(10)
[4]高建华,杨汝清,胡洪国,仲昕.基于广义随机Petri网的码垛机转向单元性能分析[J]组合机床与自动化加工技术.2001,(02)
[5]徐正飞,杨汝清,仲昕.关节式移动机器人自主越障中基于模糊神经网络的障碍识别方法[J]上海交通大学学报.2002,(03)
[6]周兵,仲昕,杨汝清.平面三自由度并联冗余机器人的位置与工作空间分析[J]湖南大学学报(自然科学版).2002,(02)
[7]仲昕,杨汝清,徐正飞,高建华.多柔体系统动力学建模理论及其应用[J]机械科学与技术.2002,(03)
[8]高建华;胡洪国;杨汝清;仲昕;.码垛小车调速曲线设计[J]电气自动化.2000,(06)
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