张宗明
【姓名】 张宗明
【职称】
【研究领域】 自动化技术;生物医学工程;
【研究方向】
【发表文献关键词】 平衡装置,服务区,手前臂,支承方案,完全平衡,结构型式,不平衡力矩,旋转机构,灵活工作空间,工业机器人,机器人,机器人装配系统,前臂旋转,工作空间,服务角,座圈,机器人仿真,平衡弹簧,驱动装置,肌电控...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】
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[1]赵锡芳;张宗明;.缝纫机送布机构最佳参数的选择[J]上海交通大学学报.1984,(06)
[2]赵锡芳,张宗明.机器人自重的平衡装置计算[J]机械设计与研究.1985,(05)
[3]张宗明;刘文煐;.肌电控制假手电池选型原则及容量计算[J]上海生物医学工程通讯.1985,(02)
[4]张宗明,刘文煐.假手前臂旋转机构支承方案的确定与微型滚珠支承转盘的设计[J]中国生物医学工程学报.1987,(04)
[5]黄宇中,张宗明,何奇伟.机器人服务角的分析[J]机器人.1989,(02)
[6]黄宇中,张宗明,何奇伟.机器人灵活工作空间的边界分析[J]机器人.1991,(02)
[7]邓建一,张宗明.机器人装配系统的螺钉自动旋紧装置[J]机械设计与研究.1991,(01)
[8]邓建一,张宗明.机器人轨迹规划的一个新方法[J]上海交通大学学报.1991,(03)
[9]邓建一,张宗明.ROSIM机器人仿真系统及其应用[J]应用科学学报.1992,(02)
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