袁池
【姓名】 袁池
【职称】
【研究领域】 自动化技术;互联网技术;机械工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 溜冰机器人,Lagrange方程,仿真,非完整约束,滚行,BP神经网络,远程监控与维护,从动轮,PC-PLC网络,动力学性能分析,回差,机器人,曲线拟合,复合机构,控制,动力学,Maggi方程,数据拟...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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[1]袁池,楮亚萍,谷兴才,吕恬生,宋立博.远程监控与维护系统及其在PC-PLC网络上的实现[J]上海交通大学学报.2003,(03)
[2]宋立博,吕恬生,袁池.从动轮式复合机构机器人滚行时的动力学建模研究[J]机械科学与技术.2001,(04)
[3]宋立博,吕恬生,袁池.从动轮式溜冰机器人原理与直线溜冰时的动力学性能分析[J]上海交通大学学报.2001,(07)
[4]吕恬生,宋立博,袁池,费燕琼.溜冰机器人转弯时的动力学性能分析[J]上海交通大学学报.2002,(10)
[5]黄润青,杨汝清,陈亮,袁池.BP神经网络在减速器回差数据拟合中的应用[J]机械与电子.2002,(05)
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