于清
【姓名】 于清
【职称】
【研究领域】 力学;机械工业;企业经济;
【研究方向】
【发表文献关键词】 违约校正,模态,安装误差,柔性多体系统,动力学仿真,违约,柔性体,受约束多体系统,混合机构,驱动规律,柔性多体,空间站伸展机构,动力刚化,柔性多体系统动力学,杆件,微分-代数方程,刚体运动,多体系统,...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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[1]于清,洪嘉振.空间站大型柔性伸展机构的动力学仿真[J]宇航学报.2000,(02)
[2]于清,洪嘉振.柔性多体系统动力学的若干热点问题[J]力学进展.1999,(02)
[3]于清,洪嘉振.柔性机械臂系统逆动力学及驱动规律的研究[J]应用力学学报.1999,(04)
[4]于清,洪嘉振.受约束多体系统一种新的违约校正方法[J]力学学报.1998,(03)
[5]于清,洪嘉振.复杂刚-柔混合机构的动力学分析方法[J]上海力学.1998,(01)
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