徐子力
【姓名】 徐子力
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 特种机器人与智能控制技术等
【发表文献关键词】 溜冰机器人,Maggi方程,腿轮混合移动机器人,Routh方程,非完整约束,机器人手,罗得里克公式,矩阵直积,腿轮,运动学,步态设计,算法鲁棒性,动力学,从动轮,双足溜冰机器人,机器人,稳态速度,动力...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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[1]徐子力;吕恬生;宋立博;徐振华;费守勇;.双足溜冰机器人动态稳定性判据研究[J]哈尔滨工业大学学报.2009,(09)
[2]徐子力;吕恬生;徐振华;宋立博;.双足溜冰机器人样机研制[J]中国机械工程.2007,(16)
[3]徐子力;吕恬生;宋立博;徐振华;.双足溜冰机器人动力学[J]上海交通大学学报.2007,(08)
[4]宋立博;徐子力;吕恬生;.飞行巡线机器人悬停控制系统仿真与设计[J]系统仿真学报.2008,(01)
[5]徐子力;吕恬生;田华;徐振华;宋立博;.Dynamic Analysis of the Biped Ice-skater Robot of Passive Wheel Type[J]Journal of Shanghai Jiaotong University.2008,(01)
[6]徐子力,吕恬生,宋立博.从动轮式溜冰机器人动力学分析[J]机械科学与技术.2004,(02)
[7]赵荣岗,吕恬生,徐子力,李金良.溜冰机器人基本特性研究[J]机械科学与技术.2004,(06)
[8]赵荣岗,吕恬生,徐子力.腿轮式溜冰车的动力学分析[J]机械设计与研究.2004,(05)
[9]徐子力,郭剑鹰,吕恬生.机器人手眼校准线性算法及可靠性分析[J]机械科学与技术.2004,(12)
[10]徐子力,吕恬生,王乐天.人体“葫芦步”直线轮滑步态的实验研究[J]机械设计与研究.2005,(04)
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