徐振华
【姓名】 徐振华
【职称】 工程师;
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 溜冰机器人,步态设计,双足溜冰机器人,非完整约束,Routh方程,动力学建模,Maggi方程,运动匹配,控制系统,轮滑运动,滚轮,动力学模型,滑行,步态规划,两足机器人,葫芦,自由度,动力学,双足步行...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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[1]徐子力;吕恬生;宋立博;徐振华;费守勇;.双足溜冰机器人动态稳定性判据研究[J]哈尔滨工业大学学报.2009,(09)
[2]徐子力;吕恬生;徐振华;李金良;.双足溜冰机器人运动原理与运动学分析[J]中国机械工程.2006,(03)
[3]费守勇;吕恬生;宋立博;徐振华;.双足溜冰机器人控制系统设计[J]机械与电子.2006,(04)
[4]徐子力;吕恬生;徐振华;宋立博;.双足溜冰机器人样机研制[J]中国机械工程.2007,(16)
[5]徐子力;吕恬生;宋立博;徐振华;.双足溜冰机器人动力学[J]上海交通大学学报.2007,(08)
[6]徐子力;吕恬生;田华;徐振华;宋立博;.Dynamic Analysis of the Biped Ice-skater Robot of Passive Wheel Type[J]Journal of Shanghai Jiaotong University.2008,(01)
[7]徐子力,吕恬生,徐振华,李金良.双足溜冰机器人直线滑行动力学分析[J]机械设计与研究.2005,(01)
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