谢明江
【姓名】 谢明江
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 嗅敏信息,机器人,鲁棒控制,混合H2/H∞控制,智能嗅敏,气体检测,神经网络,鲁棒/自适应控制,鲁棒,Control,自适应控制,H∞控制,不确定性,信息处理,合成输入,控制方法,信息处理技术,气敏,...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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[1]谢明江,代颖,施颂椒.机器人鲁棒控制研究进展[J]机器人.2000,(01)
[2]代颖,谢明江,施颂椒.基于一类饱和函数的机器人混合鲁棒/自适应控制[J]机器人.2000,(05)
[3]谢明江,刘允刚,代颖,施颂椒.机器人混合H_2/H_∞自适应控制[J]上海交通大学学报.2000,(05)
[4]谢明江,代颖,施颂椒.基于非线性H_∞状态反馈的机器人鲁棒控制[J]机器人.2001,(02)
[5]余昌华,谢明江,谢剑英.非匹配不确定非线性系统的滑模跟踪控制[J]上海交通大学学报.2001,(08)
[6]谭伟,钱东海,谢明江.智能嗅敏信息处理技术中神经网络方法的应用研究[J]自动化仪表.1999,(12)
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