吴立卫
【姓名】 吴立卫
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 步行机器人,四足步行机器人,共享存储器,多处理器,分布式控制,计算机结构,邮箱,直接控制层,控制系统,控制计算机,步行机,主机,自由度,互连结构,计算机,下行信息,上行信息,管理协调,通信信道,处理器,
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】
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[1]潘俊民,吴立卫,汪琼,程君实.四足步行机伺服系统的稳定性分析[J]上海交通大学学报.1991,(01)
[2]程君实,潘俊民,汪琼,吴立卫.四足机器人步行控制算法的研究[J]上海交通大学学报.1991,(06)
[3]吴立卫,刘明宝,林润华.JTUWM-Ⅱ四足步行机器人控制系统的计算机结构[J]机器人.1992,(03)
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