宋立博
【姓名】 宋立博
【职称】 副研究员;副教授;
【研究领域】 自动化技术;航空航天科学与工程;机械工业;
【研究方向】 嵌入式运动控制系统及现场总线技术等
【发表文献关键词】 溜冰机器人,运动协调条件,混合机构式机器人,动力学建模,从动轮,移动机器人,混合机构,运动学,运动学与动力学,机器人,切口,大学学报,运动学分析,Maggi方程,遗传算法,参数优化,非完整约束,上海交...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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[1]宋立博;费燕琼;.新型YOLOv4-tiny网络及在绝缘子检测中的应用[J]哈尔滨理工大学学报.2022,(06)
[2]宋立博;费燕琼;.两类YOLOv4-tiny简化网络及其裂缝检测性能比较[J]同济大学学报(自然科学版).2022,(01)
[3]弓鹏伟;费燕琼;宋立博;.基于多传感器信息融合的轮履混合移动机器人路况识别方法[J]上海交通大学学报.2017,(04)
[4]贾永刚;程志勇;郭锐;宋立博;.配网导线自动清洗机器人嵌入式控制系统设计与实验研究[J]科学技术与工程.2016,(07)
[5]吕海洋;费燕琼;宋立博;.一种关节式轮履混合机器人的设计与运动分析[J]机械制造与自动化.2015,(04)
[6]郭锐;庞东泽;贾永刚;宋立博;.配网导线绝缘漆喷涂机器人及控制系统设计[J]计算机测量与控制.2014,(06)
[7]宋立博;李劲松;.轮式移动机器人嵌入式自适应控制器设计与仿真[J]控制理论与应用.2012,(09)
[8]李劲松;宋立博;颜国正;.基于自适应逆控制方法的小型四旋翼无人直升机姿态控制[J]上海交通大学学报.2012,(06)
[9]费燕琼;王永;宋立博;王洪光;.网格型自重构模块化机器人的对接过程[J]机械工程学报.2011,(07)
[10]费燕琼;朱越梁;宋立博;.多模块式移动机器人系统的自组织协作行为[J]上海交通大学学报.2011,(07)
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中国重要会议全文数据库    共找到1篇
[1]宋立博;费燕琼;.基于Darknet深度网络的电力线绝缘子智能识别与实验研究[A].2021年中国航空工业技术装备工程协会年会论文集.2021-10-21
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