黄恒
【姓名】 黄恒
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 机器人
【发表文献关键词】 蛇形机器人,多冗余度,微机器人,仿生学,运动学分析,机器人,运动轨迹,信息检测,上海交通大学,类生物,对角度,Robot,简化系统,运动学方程,摩擦力,多关节,运动特点,身体形态,控制问题,IEEE,...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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[1]黄恒,颜国正,丁国清,高志军.一类蛇形机器人系统的运动学分析[J]高技术通讯.2002,(05)
[2]黄恒,颜国正,熊翔.蛇形机器人的运动策略[J]电机与控制学报.2002,(03)
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