黄春庆
【姓名】 黄春庆
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 机器人鲁棒控制等研究
【发表文献关键词】 输入受限,鲁棒自适应控制,参数不确定,输出跟踪,机器人,鲁棒自适应,输出反馈,跟踪控制,持续激励条件,估计参数,包含参数,鲁棒性,控制品质,参数域,李雅普诺夫函数,真实值,关节角,算法,鲁棒自适应跟踪...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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[1]黄春庆,施颂椒.输入受限机器人的鲁棒自适应输出反馈跟踪控制[J]控制与决策.2004,(05)
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