蔡弘
【姓名】 蔡弘
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 控制理论及工程
【发表文献关键词】 仿生变体机器人,最优轨迹,规划,机械手,仿生机械学,移动方式,坐标空间,类生物,笛卡尔,物理约束,运动学,智能微系统,位形,规划算法,优化函数,常系数,约束,优化轨迹,矢量空间,精密工程,广义坐标,轨...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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[1]陈忠泽,颜国正,林良明,蔡弘.一种新的机械手最优轨迹的规划算法[J]光学精密工程.2001,(03)
[2]熊翔,颜国正,丁国清,林良明,蔡弘.基于蛇类生物的仿生变体机器人运动学研究[J]光学精密工程.2001,(04)
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