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朱继懋
【姓名】
朱继懋
【职称】
教授;
【研究领域】
船舶工业;自动化技术;海洋学;
【研究方向】
潜水器的操纵和控制研究
【发表文献关键词】
动力定位,模糊逻辑系统,模糊控制,自适应建模,H_2/H_∞控制,可重构控制,低频运动,船舶动力,潜水器,故障容错,船舶动力定位,自重构机器人,船舶操纵性,海洋工程,艏摇,定位系统,模糊建模,线性系统...
【工作单位】
上海交通大学
【曾工作单位】
上海交通大学;
【所在地域】
上海
学术成果产出统计表
今年新增
/文献篇数
核心期刊论文数
基金论文数
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总被引频次
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文献数(该学者统计年度当年发文总文献数)
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学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到32篇
[1]吴小平;冯正平;朱继懋;.
基于蚁群算法的多AUV路径规划仿真研究
[J]计算机仿真.2009,(01)
[2]王中华;葛彤;朱继懋;.
ROV虚拟监控和动力定位系统软件分析与设计
[J]海洋工程.2006,(01)
[3]王中华;葛彤;朱继懋;.
ROV动力定位系统控制时序与逻辑设计
[J]海洋工程.2006,(02)
[4]吴小平;冯正平;朱继懋;.
四元数法在AUV六自由度仿真中的应用
[J]船舶工程.2007,(01)
[5]吴小平;冯正平;朱继懋;.
模糊PID策略在AUV控制中的应用
[J]舰船科学技术.2007,(01)
[6]吴小平;冯正平;朱继懋;.
多AUV队形控制的新方法
[J]舰船科学技术.2008,(02)
[7]刘旌扬;冯正平;易宏;朱继懋;.
水下机器人H_∞控制系统设计
[J]海洋工程.2008,(03)
[8]徐雪松,葛彤,连琏,朱继懋.
水下模块化自重构机器人构形拓扑转换
[J]机器人.2004,(05)
[9]葛彤,虞苏芳,连琏,朱继懋.
浅海管线检测维修潜水器控制系统自航模试验
[J]海洋工程.2005,(02)
[10]徐雪松,葛彤,朱继懋.
模块化自重构机器人最优构形拓扑转换
[J]上海交通大学学报.2005,(06)
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中国重要会议全文数据库
共找到2篇
[1]梁浩;朱继懋;蒋静坪;.
实时专家控制系统及应用
[A].1992年控制理论及其应用年会论文集(下).1992-10-01
[2]梁浩;朱继懋;吴启迪;.
一种学习控制系统及其在CSTR系统中的应用
[A].1995年中国控制会议论文集(上).1995-10-01
更多
研究方向相近的学者
(学者,学者单位)
李家炜
哈尔滨工程大学
肖本华
哈尔滨工程大学
肖坤
哈尔滨工程大学
李英辉
哈尔滨工程大学
倪绍毓
哈尔滨工程大学
王新鹏
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严浙平
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赵志高
上海交通大学
更多
合作过的学者
(学者,学者单位,篇数)
吴小平
上海交通大学
2
冯正平
上海交通大学
3
葛彤
上海交通大学
6
连琏
上海交通大学
2
虞苏芳
上海交通大学
2
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上海交通大学
2
王中华
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1
欧阳茹荃
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4
芮世民
上海交通大学
2
汪淳
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1
R.A.Dietrich
德国GKSS研究中心
1
陈建国
上海交通大学
2
更多
该学者文献引用过的学者
(学者,学者单位,篇数)
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3
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国防科学技术工业委员会
3
徐玉如
哈尔滨工程大学
4
于华南
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3
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华南理工大学
4
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4
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1
庞永杰
哈尔滨工程大学
1
倪绍毓
哈尔滨工程大学
1
蔡少茹
上海交通大学
2
葛彤
上海交通大学
2
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引用过该学者文献的学者
(学者,学者单位,篇数)
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上海交通大学
1
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5
虞苏芳
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1
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1
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1
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2
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2
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毕毅
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王波
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