张义明
【姓名】 张义明
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 最优控制及制导、导航与控制
【发表文献关键词】 二级倒立摆,船舶、舰船工程,仿生机器鱼,运动模型,运动规律,二次型,最优控制,控制器,推进速度,二级倒立摆系统,倒立摆,规律研究,尾鳍,相位差,两关节,水下机器人,摆动频率,倒立摆系统,LQR控制器,...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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[1]张义明;战兴群;张炎华;.仿生机器鱼的运动规律研究[J]中国造船.2006,(03)
[2]张义明,战兴群.二级倒立摆的二次型最优控制研究[J]计算机测量与控制.2004,(11)
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