张荣
【姓名】 张荣
【职称】 副教授;
【研究领域】 内分泌腺及全身性疾病;泌尿科学;自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 倒立摆,强化学习,子任务,非线性控制,倒立摆系统,回报函数,Actor,评价函数,强化学习算法,步数,坐标表示,选择动作,非线,智能体,任务分解,平衡状态,初始状态,算法,Q学习,Matlab/Sim...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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[1]步丰林;张荣;蔡鸿明;.基于ECA的公交现场调度模型构造研究[J]微型电脑应用.2009,(09)
[2]张荣,陈卫东.基于强化学习的倒立摆起摆与平衡全过程控制[J]系统工程与电子技术.2004,(01)
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