张淑珍
【姓名】 张淑珍
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;汽车工业;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 数字化设计与制造、特种机器人
【发表文献关键词】 专用机器人,焊接机器人,水轮机修复,钣金件,数值解,模糊控制,专用,正系统,Pro/TOOLKIT,打磨机,坐标系,末端操作器,运动学逆解,机器人,BP神经网络,误差补偿,关节变量,水轮机修复专用机器...
【工作单位】 兰州理工大学
【曾工作单位】 兰州理工大学;
【所在地域】 兰州
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[1]张淑珍;何镇;查富生;侯致远;马玉祥;.基于可调场景语义标注范围的家庭室内语义地图构建[J]中国惯性技术学报.2024,(04)
[2]张淑珍;马欢欢;查富生;李笛;李春玲;.2R1T并联机构的滑模控制与轨迹跟踪方法[J]制造业自动化.2024,(08)
[3]张淑珍;贾伦;金炅德;侯致远;马欢欢;李笛;.基于针-环组合电极的静电空气喷涂成膜及转移率的仿真计算[J]电镀与涂饰.2023,(08)
[4]张淑珍;李春玲;彭斌;南文虎;.课赛融合“机器人技术与应用”教学改革探讨[J]科技风.2023,(18)
[5]宋宇涛;李春玲;张淑珍;尚伦霖;张广安;.Inconel 718合金表面纳米多层CrAlN/CrN涂层的制备及高温摩擦学性能研究[J]材料保护.2023,(05)
[6]张淑珍;马玉祥;侯致远;查富生;何镇;.融合波前边缘检测与快速搜索随机树的自主探索方法[J]中国惯性技术学报.2023,(09)
[7]张淑珍;杨凯;李金霞;魏兴佳;.电场强度对凸柱面静电空气喷涂特性及成膜影响[J]机械设计与制造工程.2023,(09)
[8]张淑珍;马许杰;惠志强;刘大舜;余刚;.电压对马鞍脊面喷涂成膜特性影响的数值模拟研究[J]电镀与涂饰.2021,(24)
[9]郑海霞;杨萍;强建国;贺瑗;张淑珍;李春玲;马晓;王富强;宋鸣;.理工科大学全方位立体化多层次创新创业教育体系实践案例[J]创新创业理论研究与实践.2022,(17)
[10]张淑珍;李金霞;杨凯;魏兴佳;南文虎;郑海霞;.基于动量观测器的机械臂碰撞检测与隔离[J]机械设计.2021,(09)
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[1]张淑珍.水轮机修复专用机器人运动学分析及仿真[D].兰州理工大学.2003
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