徐正飞
【姓名】 徐正飞
【职称】
【研究领域】 自动化技术;机械工业;船舶工业;
【研究方向】 移动机器人控制技术、智能控制
【发表文献关键词】 消防机器人,抗干扰,基于模糊逻辑的运动控制,并联冗余机器人,关节式移动机器人,传感器融合,局部定位,变频器,位置反解,位置正解,抗干扰技术,关节式,移动机器人,遥控关节式移动机器人,PLC,ICP,硬...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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[1]徐正飞,杨汝清,翁新华.移动机器人四杆地形感知机构的设计[J]机械工程学报.2003,(04)
[2]周兵,徐正飞,杨汝清.平面三自由度并联冗余机器人的位置分析[J]机器人.2001,(S1)
[3]徐正飞,周兵,许春权.关节式移动机器人在斜面上基于模糊逻辑的运动控制[J]机器人.2001,(S1)
[4]徐正飞,许春权,杨汝清.基于ICP和PLC的移动机器人控制系统设计[J]机械与电子.2001,(04)
[5]翁新华,贾传圣,杨汝清,徐正飞.消防机器人抗干扰技术的实现[J]机械与电子.2001,(06)
[6]徐正飞,杨汝清,仲昕.关节式移动机器人自主越障中基于模糊神经网络的障碍识别方法[J]上海交通大学学报.2002,(03)
[7]翁新华,杨汝清,徐正飞.船用消防机器人自动控制技术的研制[J]船舶工程.2002,(01)
[8]徐正飞,许春权,顿向明.ZXPJ01型消防机器人的研制[J]机器人.2002,(02)
[9]仲昕,杨汝清,徐正飞,高建华.多柔体系统动力学建模理论及其应用[J]机械科学与技术.2002,(03)
[10]徐正飞,杨汝清,许春权.消防机器人控制系统设计[J]机械设计.2002,(02)
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